Hokuyo Ust-20lx de escaneo láser medidor de distancia

Resumen general
El sensor Hokuyo UST-20LX LiDAR está construido para la inteligencia robótica.
El sensor pesa sólo 130 gramos, lo que lo convierte en el más pequeño de su tipo y es muy adecuado para dispositivos aéreos como drones y vehículos aéreos.ya que está construido con un tiempo de respuesta rápido (25 ms) y un amplio ángulo de detección (270o) para funcionar bien en entornos de rápido movimientoDe hecho, incluso los dispositivos robóticos en el aire pueden detectar el tamaño, la posición y la dirección de movimiento de los obstáculos que se acercan con el UST-20LX.
Equipado con una interfaz Ethernet, puede obtener datos de medición precisos y de alta velocidad en un campo de visión de 270 ° hasta 20 metros.Este escáner es adecuado para plataformas de batería.
Todo el cableado necesario está incluido. Consulte la documentación técnica a continuación para obtener instrucciones de cableado. Nota: Invertir la polaridad de potencia dañará el sensor!
 
Características
• El más pequeño y ligero de su clase, 130 g (sin cable)
• Respuesta rápida de 25 ms
• Alta resolución angular de 0,25°
• Resolución - 0,125°
• Velocidad de escaneo - 40 Hz (25 ms)
• Eco múltiple - No
• Tipo (2D/3D/RADAR) - 2D
• Corriente de alimentación - 150 mA o menos (se requiere 450 mA durante el arranque)
• Salida - Salida de pulso síncrono, salida del colector abierto del acoplador fotográfico 30VDC 50mA Máximo normalmente encendido
• Entrada - entrada de reinicio de IP, entrada del fotoacoplador (corriente 4mA en encendido)
• Precisión - ± 40 mm
• Rango de temperatura de funcionamiento - -10oC a 50oC Menos del 85% de H.R. (sin rocío, heladas)
• Ángulo de detección amplio 270°
• Rango de detección medio de 20 m
• Rango de detección con una reflectividad del 10%
• Alcance de detección - 0,06 m a 10 m (hoja blanca de Kent) Max.30 m
• Tensión de alimentación - 12VDC / 24VDC (rango de operación de 10 a 30V ondulación dentro del 10%)
• Precisión repetida - Desviación estándar σ < 30 mm
• Calificación IP - IP65
• Conexiones - Fuente de alimentación, cable de I/O: 1m de plomo volador
• Fuente de luz - H01: Semiconductor láser (905 nm)
• Clasificación láser 1
• Tamaño de la mancha láser H02: 60 mm en 10 m (diámetro redondo)
• H02: Semiconductor láser (830 nm)
 
Características

 

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